晚点独家丨地平线余轶南联手理想赵哲伦创业，地平线、高瓴领投

更多自动驾驶人才选择具身智能创业。

文丨张家豪

编辑丨程曼祺

据我们了解，具身智能创业公司维他动力近日完成近亿元人民币种子轮融资，由地平线、高瓴创投领投，元璟资本、柏睿资本（宁德时代副董事长李平出资创办的投资机构）、百度风投和初心资本跟投，包含财务机构和产业方。

维他动力创始团队包括地平线前副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南、理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦、地平线前软件平台总架构师、智驾创始团队成员宋巍。

据了解，本轮融资额将用于核心团队搭建和产品研发，该团队已有约 20 人，目标是 to C 具身智能产品的研发，计划在今年对外发布机器人产品及相关技术。

余轶南是 2015 年成立的地平线的第 6 号员工，他有长期的计算机视觉、机器学习、自动驾驶等领域研发经历，在地平线积累了技术产品化和商业化的经验，历任地平线高级工程师、研发总监，2021 年升任为地平线副总裁。

地平线 CEO 余凯评价说，余轶南是地平线智能驾驶平台从 0 到 1 的搭建者，在前瞻技术研发和规模化量产上都有丰富的经验。

赵哲伦是汽车媒体 “42 号车库” 的联合创始人，2020 年 6 月加入理想汽车，负责理想 One、理想 L 系列的自动驾驶产品定义与交付，2024 年 6 月加入理想汽车新成立的产品线团队，担任第一产品线营销负责人。

去年至今的 AI 热潮中，有两大创业主线：一是基于大语言模型和生成式 AI 的软件，服务于个人用户或企业数字化；二是 AI 结合硬件，包括机器人和智能汽车，以工业生产、物流、生活服务为主要场景。

从清洁机器人到产线里的机械臂，再到可以在工厂里搬运货物的轮式机器人，机器人 +AI 的创新创业自 2015 年以来就在中国萌芽，而大模型技术的革新和以特斯拉为代表的端到端系统在智能驾驶系统上的应用，以及关节、电机等关键硬件零部件的发展，让机器人创业进入新的爆发期，从业者看到了 “通用具身机器人” 尤其是 “通用人形机器人” 的机会。

智能汽车常被一些从业者认为是带着四个轮子的机器人，自动驾驶感知、决策、控制的流程，也与具身智能底层有相当高的重叠。

在自动驾驶创业窗口越来越窄的当下，有更多的自动驾驶、智能电动汽车人才选择投身具身智能创业。

除维他动力外，原华为车 BU 自动驾驶首席科学家陈亦伦，在 2024 年 7 月创立了 “它石智航”；Momenta 前高级总监高继扬在 2023 年 9 月与 Waymo 前整机产品负责人李天威、清华叉院许华哲和赵行联合创立了星海图；文远知行前 COO 张力在 2023 年 6 月加入了具身智能初创公司逐际动力，担任联合创始人兼 COO 等。

在智能电动汽车快速增长的时期，一批人才从手机行业离开，加入智能电动汽车的浪潮，而更早些年，是从 PC 行业进入手机行业，如今是具身智能与机器人。每一次智能终端的迭代，都会带来新的创业机会与人才的流动。

题图来源：《荒野机器人》